Embora não conste na Revelação, é crença geral que existem diferenças entre os Anjos.

De acordo com antiga tradição, os teólogos costumam agrupá-los em nove ordens ou coros, distribuídos em três hierarquias (os nomes são tomados da Sagrada Escritura):

Os Anjos dos três primeiros coros ou primeira hierarquia – Serafins (Is 6, 2), Querubins (Gen 3, 24) e Tronos (Col 1, 16) – contemplam e glorificam continuamente a Deus: “Vi o Senhor sentado sobre um alto e elevado trono ... Os Serafins estavam por cima do trono ... E clamavam um para o outro e diziam: Santo, Santo, Santo, é o Senhor Deus dos exércitos” (Is 6, 1-3). “O Senhor reina ... está sentado sobre querubins” (Sl 98, 1).

Os três coros seguintes – Dominações (Ef 1, 20-21), Virtudes (1 Ped 3, 22) e Potestades (1 Ped 3, 22) – ocupam-se do governo do mundo.

Finalmente, os três últimos – Principados (Ef 1,20-21), Arcanjos (1 Tes 4,15) e Anjos (1 Ped 3, 22) – execultam as ordens de Deus: “Bendizei ao Senhor, vós todos os seus Anjos, fortes e poderosos, que executais as suas ordens e obedeceis as suas palavras” (S1 102, 20).